若泰山之母屡次向他人借款却迟迟未予归还，此时当事人可考虑向管辖权内的人民法院提出民事诉讼申请。
为实现胜诉，原告（债权人）须提供充分的证据，明确其于被告（债务人）间存在真实且明确的债权债务关系；
同时，原告应向法院提交详实完整的起诉书，以支撑其诉讼主张。
如遇书写起诉书困难，亦可选择口头形式进行起诉。
在诉讼程序中，人民法院通常会先尝试进行调解工作，除非双方当事人明确表示不愿接受调解。
若调解未能达成共识，则法院将依据相关法律法规进行严谨公正的审理，并最终做出裁决。
总而言之，对于泰山之母借款逾期未还的问题，当事人可通过合法途径寻求司法救济，并在法院的主导下展开调解或审理工作。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。