原则上而言，当借款期限届满而债务人未能如期履行债务时，债权人便可依据法律程序对其提起诉讼。
然而在此过程中，务必确保合理运用并遵守相关诉讼时效规定。
根据我国现行法律法规，当事人请求人民法院保护其合法权益的民事案件诉讼时效一般设定为三年。
另有特别法律条款对此事项进行另行规定的，则应遵循该等特殊法条条款执行。
因此，若您计划通过司法途径维护自身利益，建议尽早启动诉讼程序，以便充分保证诉讼的有效性和效力性。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。