在正常场合之下，倘若欠债人未能如期还款，那么直接擅自取走其相应资产作为抵偿并非合适之举。
实际上，这类型的行为有可能被定性为违法行为。
因此，对于债权人而言，他们应当遵循合规、合法的方式来进行债务的追索工作。
具体的做法包括向法庭提交诉状，然后由法庭根据相关规定做出裁决，并且执行债务人所有资产以用于清偿债务。

《中华人民共和国民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。