倘若亲友借款未清偿且无力清偿之时，您有权选择向具有管辖权的人民法院发起诉讼案件，请求其协助追讨回所欠款项。
若亲戚在此过程中有拒不履行欠款偿还义务之行为，作为债权人的您有权利向有管辖权的人民法院提交申请执行文件，进而采取强制手段，通过处置欠债人的财产来履行您的债权。
这便是法律赋予债权人的保护措施，请您珍视并合理运用它维护自身权益。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。