刑事侦查权是指执法机关根据法律规定，对犯罪活动进行调查的权力。根据我国《刑事诉讼法》的规定，刑事侦查权主要由公安机关、检察机关和人民法院行使。
公安机关是主要负责刑事侦查工作的机关，依法对犯罪嫌疑人进行询问、拘留、搜查、抓捕等活动。公安机关在侦查过程中可以采取一些调查措施，如勘验现场、检查、搜查、查封、扣押、调取相关证据等，以收集和固定证据。
检察机关是对公安机关侦查活动的监督机关。检察机关依法对刑事案件进行审查，对不符合立案条件或证据不足的案件予以不批准逮捕或不批准起诉。检察机关有权要求公安机关补充侦查或改正违法行为。
人民法院在刑事诉讼中行使的侦查权主要体现在审查逮捕和审查起诉环节。人民法院在审查逮捕时，可以对公安机关提出的逮捕申请进行审查，决定是否批准逮捕。在审查起诉时，可以对检察机关提起的起诉案件进行审查，决定是否受理并开庭审理。
总之，刑事侦查权是指执法机关依法开展刑事侦查活动的权力，通过收集证据、审查案件等手段，为最终定性、定罪、定刑提供依据。同时，为了保护公民的合法权益，法律也对刑事侦查权进行了一定的限制和规范，以确保侦查活动的合法性和公正性。