依据现行相关法律法规之规定，诉讼时效期间共计三年。
该期限由权利人了解或认识到自身权益受侵害以及义务方身份之日开始计算。
若亲戚借款长达六年而未偿还，则已超出法律所规定的诉讼时效期限。
除非符合法律规定的特定情形，否则人民法院将无法提供有效保护。
因此，我们强烈推荐您尽早采取相应的法律措施，积累充分的证据材料，并依法向人民法院提出诉讼请求，以此来捍卫自身合法权益不受侵犯。
在特殊情形下，当事人也可向人民法院提交延长诉讼时效期间的申请。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。