在我们遇到亲戚之间的借贷问题时，如您的姑姑欠款多年却始终未予偿还，依据我国现行的《中华人民共和国民法典》第六百七十五条之规定，若借款合同之中对于还款日期未作明确约定或表述模糊不明，作为出借方的您有权以书面形式对借款人发出催促还款通知，期许其能在合理期限之内及时偿付所负债务。
因此，您完全有权利要求您的姑姑在合理期限内尽快归还借款。
然而，若您的姑姑仍然坚持拖欠不还，根据《中华人民共和国民法典》第六百七十六条之规定，借款人未能按照约定的期限履行还款义务的，应依照约定或参照国家相关法规向出借方支付相应的逾期利息。
这就意味着，您的姑姑可能需要承担支付逾期利息的责任。
在实践操作中，您可以先尝试与您的姑姑进行友好协商，请求她尽快偿还借款。
倘若协商无果，您可考虑通过法律途径解决此问题，例如向当地人民法院提起诉讼，请求法院判决您的姑姑归还借款本金并支付逾期利息。
在诉讼过程中，法院会根据案件的具体情况来确定还款期限以及逾期利息的计算方法。

《中华人民共和国民法典》第六百七十五条
借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。