若您的公公有借款未归还之举，您们可向当地人民法院提起诉讼，并提交书面形式的起诉书。
然而，倘若您们在编写起诉书时遇到困难，也可采取口头诉讼的方式，让人民法院将相关内容记录在案，同时通知被告方当事人。
另外，若您们与公公之间并无其他债务纷争，且支付令能顺利送达到公公手中，那么您们便可向具有管辖权的基层人民法院提出支付令申请，以期公公能尽快偿还原借款项。
在申请书中，应详细列明请求支付的金额以及所依据的事实和证据。
总而言之，您们可以选择通过提起诉讼或申请支付令两种途径，来促使公公履行还款义务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。