倘若您的亲属借走了数千元人民币且未如期归还，那么此时您的权益便可能受到损害。
为了维护自身权益，您可以选择向当地人民法院提起民事诉讼。
在进行起诉时，作为原告（债权人）的您需要确保与借款事项存在直接的利益关联；
而作为被告（债务人）的您的亲属则应为未能按时还款之人。
此外，您的诉讼请求也需明确指出要求对方归还借款这一诉求，同时提供详细的事实依据以及理由陈述，其中应包含借款的具体情况、借款金额、还款期限等关键要素。
若您在书写起诉状方面遇到困难，您可以选择口头方式进行起诉，由人民法院将相关内容记录在案，并通知对方当事人。
若经法院裁决后，您的亲属仍然未能按照法律文书规定的义务履行还款责任，人民法院有权采取限制其出境、在征信系统中记录其失信行为、通过媒体公开披露其不履行义务的信息等多种手段。
若您的亲属尚有其他财产可供执行，法院亦可依法对其财产进行处置以清偿债务。
总而言之，当您的亲属借走数千元人民币且未能如期归还时，您可以通过法律途径寻求解决之道，即向当地人民法院提起民事诉讼，要求对方归还借款。
若您的亲属未能遵守法院的判决，法院将有权采取相应的强制执行措施。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。