若您的母亲借款并承诺出借而未能按照约定按时清偿债务，建议您考虑向相关权限的人民法院提交起诉书，由此请求母亲及时归还债务。
若母亲对还款义务持有含糊或拒不遵从的态度，那么这就变成了一个法律程序上的问题，此时，您有权向人民法院提出申请，请求强制执行母亲的还款责任，同时，法院也会根据实际情况采取适当的执行措施，例如对其财产进行查封或者拍卖等手段，以保证债权人的合法权益得以实现。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。