在家庭成员拖欠借款且拒不还款的情况下，债权人可以依法向人民法院提起诉讼程序，递交书面的起诉状，并且应该根据被告人的人数提交相应份数的副本。
若确实因客观原因无法书写起诉状，也可选择口头方式进行起诉，由人民法院将其诉求详细地记录在案，并向对方当事人进行告知。
人民法院应确保所有当事人都能依据法律规定享有充分的起诉权益。
只要起诉符合法定要求，法院就必须予以受理。
对于符合起诉条件的案件，法院应在七个工作日内完成立案工作，并通知相关当事人；
而对于不符合起诉条件的案件，则应在七个工作日内作出裁定书，明确表示不予受理。
若原告对该裁定持有异议，有权向上一级人民法院提起上诉。
在具体实践过程中，债权人需要准备相关的证据材料，例如借据、转账记录以及证人证言等等，用以证明债务关系的真实性及其债务人未能按照约定履行还款义务的事实。
随后，根据上述法律规定，向具有管辖权的人民法院提起诉讼，请求法院判定债务人偿还所欠债务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。