倘若您遭遇了同事借款未还的困扰，而对方又正好遇上家庭事故的困境时，您完全可以依据我国（中华人民共和国）的《中华人民共和国民事诉讼法》之规定采取相应的法律措施来维护自己的权益。
首先，您可以选择向人民法院递交起诉书，以此启动正式的司法程序。
当然，若您对于撰写起诉书感到苦恼，也可选择口头起诉的方式，经由法院制作录音或笔录进行记录。
接下来，如果您与该同事之间并无任何其他的债权债务关系，同时支付命令又能直接送达到对方手中的话，那么您便可以尝试向拥有管辖权的基层人民法院提出支付令的申请。
申请表中应详细陈述您要求对方偿还金钱或有价证券的具体金额以及您所提供的相关证明材料和证据。
在采取法律行动之前，我们强烈建议您将所有有关的证据，例如借据、流转记录、或第三方的证人证词等充分搜集起来，以便于在法庭上支持您的主张。
而且，鉴于对方可能正处于家庭事故的困境之中，我们也建议您先尝试和对方进行积极的沟通，或许可以通过友好协商找到合适的解决办法。
然而，若协商无果，那么再考虑通过法律途径来解决问题也是无可厚非的。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。