若您的父母未能归还他们所借取的二十万元款项，您可依照《中华人民共和国民法典》第六百七十五条以及第六百七十六条的相应规定采取必要措施。
首先，应确保借款合同中是否对具体的还款期限进行了明确约定。
如果确实如此，则借款人应严格按照双方协商达成的既定期限全额偿还借款本金及利息。
倘若借款合同并未就还款期限问题作出明文约定，亦或约定不够明确，作为贷款人的您有权通过书面形式向借款人发出催收通知，并给予其合理期限用以偿还借款本息。
若借款人未能按照约定的期限履行还款义务，根据《中华人民共和国民法典》第六百七十六条之规定，借款人需按照约定或参照国家相关法律法规支付逾期利息。
在实践操作过程中，贷款人可先行尝试与借款人进行友好协商，寻求妥善解决方案；
若协商无果，您可依法向当地人民法院提起诉讼，请求借款人全额偿还借款本金并支付逾期利息。
在此期间，贷款人务必准备好相关证据材料，例如借款合同、银行转账凭证、催收通知书等，以充分证实借款事实的存在及其借款人的还款责任。

《中华人民共和国民法典》第六百七十五条
借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；
贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。