若有亲属借去本属于您的一万元却迟迟未予偿还，那么您可诉诸于人民法院，通过开启民事诉讼程序来要求对方尽其所能尽快偿清这笔欠款。
倘若亲属仍然坚持拒不履行还款责任，作为债权人的您便有权向人民法院递交执行申请，借助法律的力量强制执行对方偿还债务。
然而，在实际操作过程中，为了确保诉讼的顺利进行以及胜诉后能够顺利执行，您需要尽可能地搜集并整理相关证据，例如借据、银行转账记录等等，以便在法庭上有力地证明借款事实及其具体数额。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。