在还款期限届满后可以起诉。如果是在借款协议或借条中对于还款时间有明确约定的，应当在还款期限届满后，债务人仍然没有按照协议约定还款后，债权人可以通过诉讼起诉债务人要求其履行还款义务。如果没有到还款期限，也没有法定的债权人有权要求债务人提前还款的事由发生如债务人即将破产等，则可能会被驳回诉讼请求。

《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。