关于父母借钱子女是否要偿还债务这一问题，需要根据不同情况来具体分析：
一、子女为共同债务人或担保人的情况
当子女是借款的共同债务人或者担保人时，就需要依照法律规定承担相应的还款责任。
例如，在父母借款时，子女在借款合同上作为共同借款人签了字，这意味着子女与父母共同承担了这笔债务的偿还义务。
又或者，子女为父母的借款提供了担保，无论是一般担保还是连带担保，当父母无法按时偿还借款时，子女都可能需要承担相应的还款责任，以保障债权人的利益。
二、子女非共同债务人或担保人的情况
若子女并非共同债务人或担保人，从法律的角度来看，子女没有义务去偿还父母的债务。
因为在法律层面上，每个人都是独立的民事主体，都有独立承担民事责任的能力。
父母的债务应当由他们自己来承担，子女无需为父母的债务负责。
三、父母去世且子女继承遗产的情况
在特殊情况下，比如父母去世后，子女继承了父母的遗产。
此时，子女需要在继承遗产的实际价值范围内，清偿父母依法应当缴纳的税款和债务。
也就是说，要先用遗产来偿还债务，如果遗产价值不足以清偿全部债务，对于超过遗产实际价值的部分，子女自愿偿还的则不受此限制。

案情回顾:

小朱的父母向小李借款，后无力偿还。争议点在于小朱是否要偿还该债务。小朱曾在借款合同上作为共同借款人签字；小胡父母借款，小胡提供担保，后父母无法还钱；小丽父母去世，小丽继承遗产，而小静父母欠债但小静未继承遗产。

案情分析:

1、小朱作为共同借款人签字，意味着与父母共同承担债务偿还义务，依照法律规定需承担还款责任。
2、小胡为父母借款提供担保，当父母无法按时偿还时，无论是一般担保还是连带担保，小胡都可能需承担还款责任以保障债权人利益。
3、小丽继承父母遗产，需在继承遗产实际价值范围内清偿父母债务。
4、小静未继承遗产，从法律角度看，无需为父母债务负责。