若保证人未签署担保协议，通常无法被视为承担了担保责任。
因为签订书面担保协议乃是确立有效担保关系所需具备的关键要素之一。
然而，如有充足其他证据能够明确表明保证人的确曾作出设立担保的意向表述，并且作为受益方的债权人和他达成了一致的话，那么此种情形下的担保关系亦可予以确认。
在此类情形中，我们需审慎考量诸多相关因素后再做出判断。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。