针对保证人在保证义务超过规定期限后参与诉讼并取胜的问题，关键环节在于能否成功举证证明该保证责任确已过时效。
在此过程中，应当积极搜集并提交清晰详实的证据材料，例如查验担保合约中有关保险期间之明文规定以及相关方之间的通信往来记录等等均可作为明确的证据支持，从而有力地证明保险时效确实已经超出了约定的期限。
此外，若发现债权人在保险期间内未能及时追究责任，此点也将对您的辩护产生积极作用。
不过，对合同文本的详细审查同样至关重要，检查分析合同中是否包含其他任何有可能对保险期间产生直接或间接影响的附加条款。

《中华人民共和国民法典》第六百九十二条
保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。
债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
债权人与债务人对主债务履行期限没有约定或者约定不明确的，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。