若欲诉诸法律程序，要求借款担保人偿还欠款，首先您务必备妥相关之证据资料，例如详细的借款协议、担保条款以及一切与资金流动有关的凭证，借此来确证债务的确立及其担保人所应负担之担保责任。
接着，您需向具有司法管辖权的法院递交起诉书及相关证据文件。
在此过程中，务必要明确担保人所承担的究竟是一般保证责任抑或是连带责任保证。
若是连带责任保证，您便可直接将借款人和担保人共同列为被告；
然而，若为一般保证责任，则须先行对借款人提起诉讼，待借款人无法履行债务之时，方能进一步对担保人提出诉讼请求。

《中华人民共和国民法典》第六百八十八条
当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。
连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。