设立质押权通常需要满足特定的条件要求。
对于动产质押权而言，其成立的时间应当从出质人实际交付质押物的时刻起算；
而在涉及到权利质押权的情况下，例如若使用汇票、支票、本票、债券、存款单、仓单以及提单等作为担保物的话，质权则应自相关权利凭证交割给质权人之时开始生效，如果未提供权利凭证的话，那么质权就在办理出质登记手续后正式设立。
至于以基金份额和股权作为质押物的情况，质权同样是在办理出质登记之后才得以设立。
最后，当涉及到知识产权中的财产权作为质押物时，质权也将在办理出质登记手续后正式设立。

《中华人民共和国民法典》第四百二十七条
设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。
质押合同一般包括下列条款：
（一）被担保债权的种类和数额；
（二）债务人履行债务的期限；
（三）质押财产的名称、数量等情况；
（四）担保的范围；
（五）质押财产交付的时间、方式。