若友人以其为抵押之车架作为借款的保障措施，然而此项债务却未能在约定时间之内得到清偿，依据我国现行的《中华人民共和国民法典》第四百三十六条的规定，质权人（暨债权人）有权向债务人为自身权益提出履行义务的诉求，亦可选择与担保人协议，以质押物（即抵押车辆）进行折现，或者通过公开拍卖、变卖质押物的方式，以获取优先受偿的权利。
在质押物折现或变卖的过程中，应参考市场公允价格。
实践操作中，质权人可遵循如下步骤：
首先，要求债务人为其所欠债务承担责任；
其次，若债务人为无力偿还，质权人可与其协商，以车辆折现的方式解决债务问题；
再次，若协商无果，质权人可依法对车辆进行拍卖或变卖，所得款项用以优先偿还债务；
最后，若车辆价值不足以抵偿全部债务，质权人仍有权利继续追索剩余债务。
若友人拒绝履行债务，质权人可依法向人民法院提起诉讼，请求法院裁决实现质权，包括但不仅限于拍卖或变卖车辆。
在诉讼过程中，法院会根据案件的具体情况做出公正的判决，包括是否支持质权人的请求以及如何执行判决等事项。

《中华人民共和国民法典》第四百三十六条
债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，质权人可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。
质押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。