留置权乃是债权人在债务无法按照约定时期完成履行之时，可以依法扣押并支配债务人已经妥善控制的特定动产，且在此基础上优先获得给付的权利。
留置权得以正式设立的核心要素，亦即为对留置权具体取得过程中所需要具备的实质性事实进行明确规定。
此等实质性事实主要包括如下三个方面:
首先，债权人必须实际控制并且拥有债务人抵押的动产;
其次，债权期限必须达到需要清偿的状态;
最后，债权产生以及实现必须与其扣押的动产存在紧密联系。

《民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。