在留置与质押之间存在以下显著差异：
首先，留置是由法律明确规定的担保手段，无需经过双方协议即能生效，其效力的产生并非基于当事人之间的合意，而是源于国家制定法的明确授权。
相较之下，质押的设立则必须得到当事人间的合意支持，它是私法上当事人意思表示一致的产物。
其次，两者所涉及的法律关系的客体有所不同。
质权所能够支配的标的物不仅限于动产，还可以包括各种形式的财产权利；
然而，留置权的标的范围则仅局限于动产领域。

《民法典》第四百二十五条
为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。
第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。