我国法律对担保关系的解除有明确的规定。担保人想要解除担保，通常需要满足以下几个条件：
首先，担保人可以在主债权人未向债务人追偿前，以书面形式通知主债权人解除担保。但是，如果担保合同规定了担保期限，那么担保人不能在此期限内解除担保。
其次，如果债务人或者主债权人改变主合同的约定，增加担保人的担保责任，而未经担保人同意，担保人有权解除担保。
再次，如果主债权人将主债权转让给他人，未经担保人同意，担保人可以解除担保。
最后，债务人如果经过担保人同意将债务转让给他人，担保人对原债务人的债务提供的担保关系解除。
需要注意的是，担保人解除担保并不意味着主债务就消失了。解除担保后，主债权人仍然可以直接向债务人追偿。同时，担保人解除担保的决定，也不影响其他担保人的担保责任。

《民法典》第三百九十三条有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。
第四百零七条抵押权不得与债权分离而单独转让或者作为其他债权的担保。债权转让的，担保该债权的抵押权一并转让，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
第四百一十九条抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护。