（一）因债权消灭而消灭债权消灭，可以因债务人在宽展期内清偿全部债务而消灭，也可以因债权人于宽展期届满后，行使留置权，满足自己的债权而消灭。债权也可因其他原因（混同、抵销、免除等）而消灭。债权消灭，作为债权担保的从物权，自然随之消灭。
（二）因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭在债权人留置期间，债务人可与债权人协商，另行提供抵押、质押、保证等担保，以替代留置担保，留置权归于消灭。另行提供担保，须双方当事人达成合意。
（三）因留置权人弃权而消灭留置权既然是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该项权利，留置权人弃权，表现为将该留置物交付给债务人。
（四）因丧失占有而消灭债权人对留置物的占有，是留置权成立和存续的前提条件。留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。当留置权人对留置物的占有被剥夺时，不能基于留置权请求返还，只能依据侵权的法律规定请求返还留置物。
留置权之成立，需具备以下要件：
（1）债权人占有债务人之动产。债权人须合法占有债务人动产。
（2）债权已过清偿期。债权人的债权未过清偿期，其交付或返回所占有标的物的义务已届履行期的，不能行使留置权。但是，债权人能够证明债务人无支付能力的除外。
（3）动产占有与债权属同一法律关系。另依我国物权法律制度规定，企业之间留置不受同一法律关系之限制。

《中华人民共和国民法典》第四百五十七条留置权人对留置财产丧失占有或者留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭。