借款合同要起诉担保人的，可以准备好起诉状以及与案件相关的证明材料递交到有管辖权的法院。
起诉是依法向法院提出诉讼，请求法院对特定案件进行审判的行为。
刑事案件的起诉，在于请求法院通过审判对被告人定罪判刑；
刑事附带民事诉讼的提起，在于请求法院通过审判追究被告人的经济赔偿责任。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。