58岁属于大龄参保群体,建议选择居民养老保险,缴纳居民医疗保险。不建议选择缴纳职工养老保险和医疗保险。
1、申请单位提交相关资料后，由社保经办人员对补缴资料后进行审核，符合条件的出具《受理回执》，不符合条件的不予受理；2、补缴申请受理后，将在20个工作日内完成补缴手续，用人单位可在手续完成后，凭《受理回执》到保险关系部资料发放窗口领取退回资料。

《中华人民共和国社会保险法》第二条
国家建立基本养老保险、基本医疗保险、工伤保险、失业保险、生育保险等社会保险制度，保障公民在年老、疾病、工伤、失业、生育等情况下依法从国家和社会获得物质帮助的权利。