在司法实践中，公务员袭警罪的判定依据主要包括如下几种常见情况：首先，使用暴力手段攻击正在依照法定程序执行职务的人民警察，例如实施殴打、捆绑、乃至伤害等种类的侵害行为；
其次，对人民警察的合法职权行使进行实质性阻挠和威胁，此处所述之威胁，不仅包括采取实际行动对人身造成伤害或损害名誉等形式，也包含口头言语的恐吓与威胁。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。