构成强制猥亵、侮辱罪需要满足的条件有：客体是妇女的身体自由和隐私权；客观上是行为人以暴力、胁迫或其他方法强制猥亵他人，或者侮辱他人的行为；主体是具有完全刑事责任能力的自然人；主观上是故意，表现出刺激或满足行为人或第二者的性欲的倾向，但不具有强行奸淫的目的。

《中华人民共和国刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第二百三十七条
以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
（一）猥亵儿童多人或者多次的；
（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；
（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；
（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。