未成年子女在父母不给生活费的情况下，可按以下方式起诉：
一、确定管辖法院
在提起诉讼时，首先要明确向哪个法院起诉。
一般来说，应向父母住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
这里的住所地指的是父母户籍所在地，而经常居住地是指父母离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的地方除外。
选择合适的管辖法院是诉讼顺利进行的重要前提。
二、准备诉讼材料
1.起诉状：需清晰写明原告即未成年子女和被告即父母的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求要明确，如要求父母按一定标准支付生活费等。
事实和理由部分要详细阐述父母不给生活费的具体情况。
2.证据材料：准备能证明亲子关系的材料，如出生证明等。
同时，要收集父母有支付能力却不支付生活费的相关证据，比如父母的收入证明、银行流水等显示其有经济能力，却未给子女生活费的材料。
三、确定法定代理人
由于未成年人是限制民事行为能力人或无民事行为能力人，无法独立进行诉讼，需要法定代理人代为诉讼。
通常是未成年人的其他近亲属，如祖父母、外祖父母等，法定代理人要切实维护未成年人的合法权益。
四、立案与审理
将准备好的材料提交给法院立案。
法院在受理后，会依据案件情况安排开庭审理。
审理过程中，双方会陈述各自观点和证据。
若查明父母确实有抚养能力却不支付生活费，法院会依法判决其履行支付义务，保障未成年子女的基本生活需求。

案情回顾:

小朱是未成年人，父母长期不给他生活费。小朱欲起诉父母，在确定向父母住所地基层法院起诉后，准备了起诉状和相关证据，由祖父作为法定代理人。立案后法院审理，父母称经济困难无力支付，双方存在争议。

案情分析:

1、管辖法院选择上，小朱向父母住所地基层法院起诉符合法律规定，这确保了案件能在合适的司法管辖范围内得到处理。
2、诉讼材料准备方面，起诉状明确身份信息、诉讼请求及事实理由，证据材料能支撑诉求，有助于法院查明事实。
3、法定代理人的确定，祖父作为法定代理人符合法律要求，能维护小朱权益。
4、审理阶段，若父母无合理理由且有支付能力，法院应判决其履行支付生活费义务。