起诉侵占公司财产的具体步骤如下：
1、充分准备证据：这是起诉的关键环节，需仔细收集各类相关资料，比如详细的财务报表，要能清晰反映公司财务状况以及可能存在的侵占迹象；
还有准确的交易记录，包括每一笔交易的时间、对象、金额等信息，以此来有力地证明侵占行为的发生以及侵占财产的具体情形。
2、精心起草起诉状：起诉状中要明确无误地列出原被告的详细信息，确保不会出现混淆。
清晰地阐述诉讼请求，像要求被告返还被侵占的财产，以及根据实际情况提出的赔偿损失等请求。
同时，要详细陈述事实理由，将整个侵占事件的来龙去脉写清楚，让法院能够快速准确地了解案件情况。
3、提交相关材料：将起草好的起诉状以及准备好的相关证据一并提交至公司所在地具有管辖权的法院。
并且按照法院的规定及时缴纳诉讼费，这是启动诉讼程序的必要费用。
4、参与庭审：法院受理后，会安排开庭审理，双方都必须按时参加庭审。
在庭审过程中，要认真进行举证质证，将自己准备的证据一一展示并接受对方的质疑，同时也要进行充分的辩论，阐述自己的观点和理由。
5、等待判决及后续：庭审结束后，法院会根据查明的事实作出公正的判决。
若被告不服判决，可在规定的时间内向上级法院上诉。
在整个起诉过程中，一定要严格遵守法律程序和法院的各项要求，只有这样才能确保自身的权益得到有效的维护。
案情回顾:
小朱、小李、小胡三人共同创立了一家公司。小朱负责财务工作。一段时间后，小李和小胡发现公司财务状况异常，怀疑小朱侵占公司财产。他们仔细收集了财务报表和交易记录，发现小朱有多次将公司资金转至私人账户的记录。小李和小胡决定起诉小朱，精心起草起诉状，列出双方信息、诉讼请求并陈述事实理由，然后提交材料到公司所在地法院并缴费，之后参与庭审。
案情分析:
1、小李和小胡在怀疑小朱侵占公司财产时，通过收集财务报表和交易记录等证据，这是符合起诉侵占公司财产需充分准备证据的要求。
2、他们按步骤起草起诉状、提交材料、参与庭审等一系列操作，遵循了起诉侵占公司财产的法定程序。