若您无法承担律师费用，但又希望维护自身合法权益，其实大可不必独自孤军奋战。
我国现行的法律援助制度，能够帮助那些因经济原因而无力聘请律师的人士，通过合法程序获得法律援助的权利。
以下是关于申请法律援助的详细说明:
首先，对于符合特定条件的公民，当其遇到需他人代为承担责任或权益受损的情况时，由于经济原因未委托相关代理人进行处理，均可申请法律援助机构提供帮助:
（1）依法要求国家赔偿的;
（2）请求给予社会保险待遇或者最低生活保障待遇的;
（3）请求发给抚恤金、救济金的;
（4）请求给付赡养费、抚养费、扶养费的;
（5）请求支付劳动报酬的;
（6）主张因见义勇为行为产生的民事权益的。
其次，在刑事诉讼中，如果出现以下情况，也可以向法律援助机构提出法律援助申请:
（1）在侦查机关首次传唤或实行强制措施之际，犯罪嫌疑人因经济困顿未能聘请律师;
（2）公诉案件中的被害人和其法定代表人或者近亲，自案件移交检察机关审查起诉开始，由于经济困难未能委托诉讼代理人;
（3）自诉案件的自行提出者及法定代表人，从案件被法院受理之日起，因经济困难未能委托诉讼代理人。
希望这些信息能为您提供实质性的帮助和指导。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十五条
犯罪嫌疑人、被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人的，本人及其近亲属可以向法律援助机构提出申请。对符合法律援助条件的，法律援助机构应当指派律师为其提供辩护。
犯罪嫌疑人、被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。
犯罪嫌疑人、被告人可能被判处无期徒刑、死刑，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。