未满十八周岁的注册志愿者可参加与其年龄、智力相适应的志愿服务。
注册志愿者参加志愿服务，应通过与志愿者组织或服务对象，签定服务协议书等形式，明确服务内容、时间和有关的权利、义务。
志愿者的权利包括：
1.参加团组织、志愿者组织提供的培训。
2.要求获得从事志愿服务的必需条件和必要保障。
3.申请成为基层志愿者协会的个人会员。
4.优先获得志愿者组织和其他志愿者提供的服务。
5.就志愿服务工作对团组织、志愿者组织提出建议和意见。
6.相关法律、法规及团组织、志愿者组织所制订的有关规定赋予的其它权利。
志愿者的义务包括：
1.履行志愿服务承诺。
2.不得以志愿者身份从事任何以赢利为目的或违背社会公德的活动。
3.自觉维护团组织、志愿者组织和志愿者的形象。
4.相关法律法规及团组织、志愿者组织规定的其它义务。

【法律依据】
《共青团中央关于印发<中国注册志愿者管理办法>的通知》第九条，
（一）志愿服务是指志愿者组织、志愿者服务社会公众生产生活和促进社会发展进步的行为。
（二）志愿服务范围主要包括：扶贫开发、社区建设、环境保护、大型赛会、应急救助、海外服务等。（三）团组织、志愿者组织根据服务对象的需求，向注册志愿者发布服务信息、提供服务岗位，志愿者按照相关要求开展志愿服务。注册志愿者也可按照相关规定自行开展志愿服务。提倡具有相同服务意向和志趣爱好的注册志愿者在团组织、志愿者组织指导下结成志愿服务团队开展服务。
（四）注册志愿者参加志愿服务，应通过与志愿者组织或服务对象签定服务协议书等形式，明确服务内容、时间和有关的权利、义务。未满十八周岁的注册志愿者可参加与其年龄、智力相适应的志愿服务。
（五）各级团组织、志愿者组织可依托服务需求相对集中的社会公益机构，通过签定协议、命名挂牌等形式创建志愿服务基地，探索建立志愿者经常性、就近就便开展志愿服务的有效机制。