认定非法营运行为需符合两个条件，一是一种经营行为，二是车辆属于非营运车辆，即未按规定领取有关主管部门核发的营运证件和超越核定范围进行经营。
根据《〈中华人民共和国道路运输条例〉释义》、《道路货物运输及站场管理规定》、《道路旅客运输及客运站管理规定》：
非经营性道路运输，是指为本人生产、生活服务，不发生费用结算或者不收取报酬的道路运输。
客运：
（一）未取得道路客运经营许可，擅自从事道路客运经营的；
（二）未取得道路客运班线经营许可，擅自从事班车客运经营的；
（三）使用失效、伪造、变造、被注销等无效的道路客运许可证件从事道路客运经营的；
（四）超越许可事项，从事道路客运经营的。
货运：
（一）未取得道路货物运输经营许可，擅自从事道路货物运输经营的；
（二）使用失效、伪造、变造、被注销等无效的道路运输经营许可证件从事道路货物运输经营的；
（三）超越许可的事项，从事道路货物运输经营的。