若保险公司未能给予充分理由或者拒绝赔付，您可依循以下途径进行维权申诉：
1.与保险公司展开协商交流：您可以通过拨打保险公司客服热线或者直接面对面接触理赔员的方式，详细阐述事故经过及提供的相关索赔资料，以期获得更全面的协助以及合理的解释。
2.向消费者权益保护机构提出投诉：在我国境内，您有权向所在地的消费者权益保护机构进行投诉，例如市场监督管理局、工商行政管理部门等，他们将对您的投诉事项进行深入调查并妥善处理。针对外籍人士的投诉需求，建议向所在国的中国驻外使领馆咨询相关流程。
3.向法院提起诉讼：若前述两种途径均未取得理想效果，您可以考虑向法院提起诉讼。在此过程中，您需寻找一位具备资质的律师，收集充足的证据并依法提起诉讼。
此外，就您所描述的具体情况而言，依据保险合同条款，保险公司应对事故引发的损失（如您提到的半轴断裂、变速箱损坏）承担赔偿责任。倘若保险公司主张此类问题系先前磨损所致，您可提供车辆维修记录、检测报告等相关证据，以证实此前问题已得到有效修复或并不存在。若保险公司仍坚持拒不承认，您可参照上述途径进行维权申诉。

《中华人民共和国保险法》第五十二条规定：保险人拒不支付保险金的，被保险人可以向人民法院提起诉讼。
第六十七条规定，被保险人认为保险公司的理赔处置有错误的，可以向保险公司提出申诉。
《中华人民共和国仲裁法》第三十二条规定：在当事人协商不成的情况下，可以向仲裁委员会申请仲裁。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十六条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。