桌子被城管收了在接受行政处罚后可以要回。没收的桌子在七日内必须保存完好，物主可以到当地城管办公地点（一般为街道办公室综合执法科）接受处理，接受教育或者罚款后，被扣押的桌子应归还物主。依法决定没收的或物主未接受处理的，该桌子由当地城管部门向市财政局申请处理，在上级财政部门核准同意后，请物价部门进行估价，有拍卖价值的进行公开拍卖，无拍卖价值的经粉碎破坏后交废品回收公司回收，所得款项全额上缴国库。

《城市管理执法办法》第二十八条
城管执法机关实施行政强制措施，应当依照法定条件和程序，正确适用法律、法规，选择适当的行政强制方式，以最小损害当事人的权益为原则。法律、法规规定应当由人民法院强制执行的，城管执法机关应当申请人民法院强制执行。