在侵权类案件，尤其是人身损害赔偿纠纷中，并非一定要做完伤残鉴定才能够起诉。
受害人遭遇伤害后，倘若满足起诉的基本条件，像原告与本案存在直接利害关系、明确被告、有具体诉讼请求和事实理由，并且属于法院受理民事诉讼的范围以及受诉法院管辖，那么就可以依法提起诉讼。
然而，当案件涉及到伤残赔偿等情形，需要依据伤残等级来确定赔偿数额时，即便可以先行起诉，但在诉讼进程中，通常还是需要进行伤残鉴定，以此来明确具体的赔偿标准。
在一些特定情况下，法院也会根据案件的实际状况，要求在起诉之前先完成伤残鉴定，这样做的目的是为了更有利于案件的审理工作，确保赔偿金额的确定更加准确、合理，保障受害人的合法权益。