确实需要。
首先，如果您初次申请办理身份证，那么只需要携带户口簿前往当地公安机关户籍管理部门指定的身份证制证中心或者户口所在地的派出所进行相关证件拍摄和证件制作服务，所需缴纳的手续费为人民币20元整。
其次，若您不幸遗失了身份证，想要申请补发新的身份证，同样也需要持有户口簿前往上述地点进行办理，这次需要支付的手续费将会有所提高，约为人民币40元整。
在此过程中，请注意是否需要通过媒体公布身份证的遗失情况以及您对此事的自愿声明。

《身份证法》第十二条
公民申请领取、换领、补领居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。公安机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。
公民在申请领取、换领、补领居民身份证期间，急需使用居民身份证的，可以申请领取临时居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。具体办法由国务院公安部门规定。有关单位及其工作人员对履行职责或者提供服务过程中获得的居民身份证记载的公民个人信息，应当予以保密。