在法律规则中，申请支付赡养费需要满足以下三个必须达成的先决条件：
第一，提出申请的子女必须已经达到法定成年人年龄且具有独立生活的能力；
第二，被申请支付赡养费的子女必须具备承担相应责任和义务的经济实力；
第三，作为申请人的父母必须处于无法通过工作获得收入、没有任何经济来源或者生活状况极其艰难，以至于他们的收入无法维持当地基本生活标准的状态。
如果成年子女未能履行赡养义务，那么那些缺乏劳动能力或者生活极度困苦的父母有权向成年子女提出支付赡养费的要求。

《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。