依照相关法规，成年子女应对父母承担赡养、扶助及保护的法定责任。
如若成年子女未能履行该项义，则丧失劳动能力或陷入生活困境的父母享有向他们索取相应赡养费用的合法权益。
因此，只要子女具备赡养能力，均应承担起通知父母医疗费用的职责，因为此乃其法律义务，且此类法定义务并不因父母自身具有经济实力足以负担相关费用而得以依法豁免。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。