根据相关法律法规，成年人在成年之后便负有对父母的赡养义务。
在此之前，假如父母未能履行他们对未满18岁子女的抚养义务，尽管并无任何虐待子女的严重情节，仍然会被视为存在法律上的漏洞，这使得子女们在成年后仍然须承担起对父母的赡养责任。
此外，如果成年后代无法有效执行赡养义务并且具备劳动能力或生活处于困境之中，那么那些老年人有权力向成年后代寻求经济援助以维系基本生活所需。
因此，即使父母并非出于志愿或者因为特殊原因而未能抚养和教育自己的子女，他们的子女也依法无法免除了承担起赡养义务的责任。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。