根据本法第一千零六十七条之规定，为人父母者负有抚养、教育子女成人的法定义务；而作为子女之人亦当尽心尽力去赡养和扶助年迈的父母亲。
若父母未能妥善履行上述抚养义务，对于尚处于未成年阶段或是无法自行独立生活的子女而言，他们有权向父母请求支付必要的抚养费用。
相反地，如果子女未能切实履行其应有的赡养义务，以致于父母失去劳动力或者生活陷入困境之时，那么同样地，他们也有权向未尽到赡养义务的子女提出收取赡养费用的要求。

《民法典》第一千零六十七条
父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。