爷爷奶奶不可以收养孙子孙女。
如果孩子的父母死亡或者因为其他原因丧失抚养能力的，有负担能力的爷爷奶奶本就有抚养孩子的义务，不需要收养。
下列未成年人，可以被收养：
（一）丧失父母的孤儿；
（二）查找不到生父母的未成年人；
（三）生父母有特殊困难无力抚养的子女。
收养人应当同时具备下列条件：
（一）无子女或者只有一名子女；
（二）有抚养、教育和保护被收养人的能力；
（三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
（四）无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
（五）年满三十周岁。
无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。
无子女的收养人可以收养两名子女；有子女的收养人只能收养一名子女。
收养孤儿、残疾未成年人或者儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人，可以不受前款和“无子女或者只有一名子女”规定的限制。
华侨收养三代以内旁系同辈血亲的子女，可以不受“无子女或者只有一名子女”规定的限制。

《民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。