家庭赡养老人协议书的写法：
首先，按照协议双方的姓名、性别、年龄等身份信息，协议双方自愿进行协商且经老年人同意的意思表示、赡养事实、赡养义务分配、分配依据的顺序列明主要内容。
最后，协议当事人签字，并写上订立时间。

《中华人民共和国民法典》第二十六条
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
第二十条
经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。
赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。