赡养是为人子女的法定义务，当父母年迈的时候，是需要履行赡养义务的。
孝顺是尽心奉养父母，顺从父母的意思，这个可以发生在任何阶段。
父母对子女有抚养教育的义务；
子女对父母有赡养扶助的义务。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。