抚养义务与赡养义务不是因果关系。
即便父母未尽到抚养义务的情况下，在父母无能力生活时，有能力的子女依然是需要进行赡养的，对父母前期的不抚养行为只能进行道德上的谴责，或者在当时采取法律手段要求其履行法定义务。
《民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。