如果没有办理合法的收养手续，或者对方不具有合法的收养资格，送养行为就是无效的，任何时候都可以要求把孩子要回来。
父母对孩子的监护权，既是权利也是义务，监护义务依法不得放弃。
如果协商无果，可以报警或向法院起诉，但主要还是要看孩子的意愿。
如果送养孩子的时候有买卖交易，就有可能构成犯罪。
如果未收费，只是因为家庭困难无力抚养，则不构成犯罪。
非法的收养行为只违法不犯罪，但买卖行为就是犯罪了。

《民法典》第一千零四十四条
收养应当遵循最有利于被收养人的原则，保障被收养人和收养人的合法权益。
禁止借收养名义买卖未成年人。