1、成年子女。
这里的子女，不仅包括婚生子女，还包括非婚生子女、养子女和依法负有赡养义务的继子女。
依法负有赡养义务的继子女，是指和继父母形成抚养教育关系的继子女，一般是指和继父母共同生活时间较长，由继父母提供了生活和学习帮助的继子女。
2、孙子女，外孙子女。
孙子女、外孙子女成为法定赡养人前提条件是：
自己有负担能力的条件下，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，才有法定赡养义务。

《老年人权益保障法》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。