起诉父母未尽抚养义务在满足法定条件的情况下是有效的，下面为你详细分析：
一、未成年子女的情况
父母对未成年子女承担着抚养、教育和保护的法定义务。
在现实生活中，若父母一方或者双方拒绝履行这一义务，就可能对未成年子女的成长造成严重影响。
例如，有些父母不按时提供必要的生活费用，导致孩子衣食无着；或者不支付教育费用，使孩子无法正常接受教育；更有甚者，出现遗弃、虐待子女的恶劣行为。
在这些情况下，未成年子女由于不具备完全的民事行为能力，需要由法定代理人代为起诉。
他们可以作为原告，要求父母切实履行抚养义务，并支付相应的费用，以保障自己的基本生活和成长需求。
二、不能独立生活的成年子女的情况
对于一些特殊的成年子女，父母同样有抚养义务。
比如，尚在校接受高中及其以下学历教育的成年子女，他们还在求学阶段，没有独立的经济来源；或者因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因而无法维持正常生活的成年子女，自身缺乏获取收入的能力。
如果父母在这种情况下不履行抚养义务，这些成年子女也有权向法院提起诉讼，要求父母承担起应有的责任。
此外，在起诉时，要准备好相关证据。
比如父母未提供生活费用的详细记录，能清楚显示费用缺失的时间、金额等；还有自身生活困难的证明材料，如医疗诊断书、收入证明等，以此来有力地支持自己的诉求。

案情回顾:

小朱自幼父母离异，母亲小丽从未支付过抚养费，致其生活困难，上学费用也常拖欠。小朱成年后因患病丧失劳动能力，小丽仍拒绝抚养。小朱遂起诉小丽未尽抚养义务，争议点在于小丽是否应继续抚养成年但丧失劳动能力的小朱。

案情分析:

1、小朱未成年时，小丽作为母亲，有抚养、教育和保护小朱的法定义务，不支付抚养费的行为已对小朱成长造成严重影响。
2、小朱成年后因病丧失劳动能力，无法维持正常生活，小丽仍有抚养义务。小朱起诉时若准备好小丽未支付费用记录及自身患病诊断书等证据，诉求应获支持。