离婚几年后，在符合法定情形的情况下，女方是可以要回孩子抚养权的，主要有以下两种途径：
一、双方协商变更
男女双方若能就抚养权变更一事达成共识，这是相对理想且简便的方式。
在协商过程中，双方需要充分沟通，全面考虑各种因素。
协商一致后，要签订一份详细的抚养权变更协议。
协议中不仅要明确约定抚养权的归属，还需对抚养费的支付方式、支付金额、支付周期等相关事项作出具体规定。
此外，对于探视权的安排，如探视的时间、地点、频率等，也应在协议中清晰写明，以保障双方的权益和孩子的正常生活。
二、诉讼变更
若双方无法通过协商达成一致意见，女方则可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
法院在审理此类案件时，会依据相关法律规定进行判断。
法院会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，综合考虑孩子的年龄、意愿、双方的经济状况等多种因素，来决定是否支持女方变更抚养权的请求。

案情回顾:

小朱和小李离婚几年后，小朱想变更孩子抚养权。双方先尝试协商，小朱认为孩子跟自己生活学习环境会更好，小李却觉得现状利于孩子成长，协商陷入僵局。小朱遂向法院起诉，主张小李存在对孩子成长不利情形，请求变更抚养权。

案情分析:

1、协商变更方面，双方未能达成共识，可能是因对孩子成长环境等关键因素的认知差异。若能充分沟通，考虑孩子生活、学习等多方面，或许能协商成功并签订变更协议。
2、诉讼变更时，法院会审查小李是否存在法定不利情形。若小李确实存在如患严重疾病、不尽抚养义务等情况，且变更对孩子身心健康有利，法院可能支持小朱的请求。